В 30-е годы пальму первенства в производстве машин на колесно-гусеничном ходу перехватила Германия. Наступательная стратегия войны требовала повышения мобильности полевой артиллерии, кроме того, колесно-гусеничное шасси могло использоваться и для вспомогательных боевых машин специального назначения, таких как БРЭМ и т.д.
Базой для проектирования первых германских полугусеничных бронетранспортеров стали легкие артиллерийские тягачи Sd.Kfz.10 и Sd.Kfz.11. Последний из них поступил в производство в 1936 г., отличался дешевизной, высокими ходовыми качествами и простотой конструкции, став наиболее массовой колесно-гусеничной машиной вермахта, выпущенной в количестве 9028 единиц. Также он послужил основой для разработки спецмашин дезактивации, дегазации и химической разведки, и вообще, зарекомендовал себя очень хорошо

Sd. Kfz 10

Sd. Kfz 11
В 1936 г. фирма «Ганомаг» в Ганновере приобрела у Hansa-Lloyd-Goliath, разработавшей Sd.Kfz.11, лицензию на производство бронетранспортера, новый корпус для которого подготовили в фирме Bussing-NAG. БТР, получивший обозначение Sd.Kfz.251 «Ганомаг» , предназначался для транспортировки мотопехотного отделения в составе 9 человек. Эта надежная и во всех отношениях удачная машина прошла всю войну и была изготовлена громадной серией в 15252 машины 4-х модификаций (A, B, C, D), однако самой многочисленной была именно последняя.
Внутри кузова была смонтирована поворотная установка инфракрасного прожектора- осветителя ночных прицелов танков «Пантера»—Beobachtungsgerat 251. Прожектор диаметром 600 мм мог подсвечивать цели на дальности до 1000 м. С прожектором был сопряжен оптический прибор наблюдения Beobachtungstelescope 1221. Установка поворачивалась на 360° и могла опускаться внутрь боевого отделения бронетранспортера. Один Sd.Kfz.251/20 действовал совместно со взводом «пантер», оснащенных ночными прицелами, то есть с пятью танками. Экипаж машины состоял из 4 человек. В августе 1944 года была заказана партия из 600 таких машин, однако под конец года была выпущена лишь небольшая серия, так как танков «Пантера» с ночными прицелами изготовили совсем немного. В войсках бронетранспортер с ИК- прожектором получил прозвище Uhu (сова). Был задействован в боях у оз. Балатон зимой 1944-1945 гг.

Сама карта действий этого события где участвовал Sd.Kfz.251/20—mittlerer Schiitzenpanzerwagen — Infrarotscheinwerfer